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Finally Free: la mia tesi

Davide Anastasia — Sun, 11 Nov 2007 12:00:39 +0000

Ho pubblicato la tesina triennale, pubblichiamo anche quella della specialistica. Quando avrò un po’ di tempo metterò online anche i progetti degli ultimi anni, nonché una versione aggiornata del mio curriculum (e forse dell’intero sito!).

La mia tesi ha riguardato lo studio di fattibilità, l’analisi nonché parte dell’implementazione del porting di un ricevitore software nel passaggio tra due schede di acquisizione dati differenti. Il ricevitore (opera del laboratorio DSPCOLA dell’Università di Pisa, Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, in collaborazione con Intecs SpA) è chiamato SoftREC (tutti i dettagli sul sito del laboratorio, insieme alle pubblicazioni che sono state fatte al riguardo), mentre le schede sono chiamate Signal Tap (la vecchia) e USRP (la nuova). Il relatore della mia tesi è stato il Prof. Marco Luise.

La tesi è stata divisa in 3 parti: lo studio delle caratteristiche hardware delle due schede, nell’ottica di trovarne i punti comuni e le differenze; lo studio del ricevitore software e le caratteristiche del sistema GPS; l’implementazione dei driver GNU Radio e le modifiche al core di SoftREC.

In allegato trovate la mia tesi in formato PDF (comunque scaricabile anche dal sito dell’università) e le presentazioni che ho realizzato (sia quella standard per la discussione privata, sia quella short per la discussione pubblica).

Thesis: Progetto di un ricevitore software GPS su periferica USRP
Presentazione: Lunga, corta

P.S. Un saluto ai ragazzi del laboratorio (Giacomo, Marilena, Antonio e Gabriele) che mi hanno tenuto compagnia durante la mia disperazione per questa tesi!

Update ( 19.01.2008 ): a causa di un problema di copyright, ho dovuto togliere la possibilità di scaricare la mia tesi. Spero al più presto di avere il tempo di togliere i sorgenti incriminati in modo da poterla di nuovo pubblicare.

Mi sono laureato…

Davide Anastasia — Sun, 07 Oct 2007 09:41:11 +0000

Martedì è stata una giornata importante per me. A parte l’incazzatura per aver mancato di nuovo l’obiettivo (ragazzi, lo so che 110 è tanto, però quella “lodina” tutto sommato me l’ero meritata, no?), mi sono sentito sollevato da un peso. Un po’ l’università m’era venuta a noia, soprattutto perché avevo voglia di trovare quell’indipendenza economica che cercavo da tanto tempo.
La giornata l’ho vissuta serenamente: a fine mattinata i giochi erano già fatti (e fortunamente il prof. m’aveva comunicato il risultato, togliendo quindi le castagne dal fuoco). Così il pomeriggio tutto è stato solo la formalità che prevedevo…

Vorrei concludere questo blog entry riportando i ringraziamenti che ho pubblicato sulla mia tesi.

“Se stai leggendo questa pagina, evidentemente la mia tesi è finita e con lei un importante capitolo della mia vita, durato sei anni.
L’università non è stato solo andare a lezione, studiare e dare esami, ma mi ha insegnato la difficoltà della quotidianeità. Sono stati sei anni importanti, a volte difficili, ma belli e pieni di emozioni. Ogni esame superato è stato una conquista, ogni esame rinviato una piccola sconfitta da cui rifarsi.
Molto di questo risultato però non è solo merito mio, ma anche e soprattutto di chi ha creduto in me prima ancora che lo facessi io. Perché tante volte, soprattutto all’inizio, quando tutto mi sembrava più grande di me, non avrei potuto fare molto se non avessi trovato persone speciali sul mio cammino: Giusi che mi ha fatto scoprire i ristoranti pisani, il teatro e l’amore per i viaggi; Giuseppe e Giovanni, senza i quali le sere di svago e i pasti a mensa sarebbero stati più grigi; Manuel, il cui confronto continuo è stato indispensabile per i miei risultati universitari; Antonio (il leccese) con i suoi rientri serali a casa e le chiacchierate davanti la TV; Giulio e Alessandra e le “visite guidate” per negozi musicali sparsi per l’Italia; Antonio (il sardo) ed i nostri giri notturni fino all’alba; tanti altri amici con cui potrei riempire dozzine di pagine come questa. . .
E’ solo adesso, che non so esattamente cosa sarà del mio futuro post-laurea, che questi piccoli gesti di normale quotidianeità acquisiscono valore. Per questo motivo, dopo aver dedicato la tesina triennale ai miei genitori, che rimangono comunque figure stabili della mia vita, questa è dedicata ai miei amici, dai più presenti ai più eterei, dai più “vecchi” ai più recenti, perché hanno contribuito a rendere speciali sei anni di vita universitaria.”

Stay tune, perché ho parecchie cose da scrivere in questi giorni!

Mi laureo…

Davide Anastasia — Fri, 28 Sep 2007 13:47:29 +0000

…almeno così pare. La data molti di voi la sanno da parecchio: 2 Ottobre 2007. Ovviamente molte cose vorrei scrivere, ma ci penserò in seguito. Vorrei solo usare questo blog entry per comunicare un po’ di eventi/orari.
La pre-laurea (entità mistica riservata SOLO alla commissione) è prevista per la mattina del 2. La laurea pubblica, a cui tutti potete assistere (se v’importa!) è dalle 15.30 in poi (la cerimonia dovrebbe comunque iniziare alle 16). Il tutto si terrà in aula magna U. Dini.

Eventuali nuove notizie verranno aggiunte a questo post…

Questa tesi… non smette di incularmi!

Davide Anastasia — Sat, 28 Jul 2007 15:39:41 +0000

Beh, che dire… l’ho presa in culo ancora. Praticamente la mia tesi è una specie di circolo vizioso: ogni volta che vedo la luce, riesce sempre a tirarmela nel culo. E così, visto che adesso tutto sembrava finito, ingegneria mi tira l’inculata finale: per un solo giorno, devo pagare la prima rata delle tasse universitarie.

http://www.unipi.it/studenti/segreterie/esame_laurea2.htm_cvt.htm#tasse

Ok, l’avevo previsto… sapevo che avrei dovuto pagarle. Ma la frase “Lo studente che consegue il titolo dopo il 1° ottobre 2007 è tenuto al pagamento delle rate scadute alla data di inizio del relativo appello di laurea. Non ha diritto ad alcun rimborso.” è una inculata gratuita. Io mi laureo giorno 2!!!!
Ora ditemi voi se è giusto che per 1 solo giorno (uno solo, UNO SOLO!!!) devo regalare all’università di Pisa non so quante centinaia di euro. :@
E’ assurdo! :@

Umbria Jazz 2007

Davide Anastasia — Tue, 10 Jul 2007 10:34:59 +0000

Beh, eccomi di ritorno da Perugia. Avevo assolutamente bisogno di questa “vacanza” rilassante, di questi 3 giorni di relax. Effettivamente ultimamente ero fin troppo teso. Troppi appelli di laurea in giro!
L’Umbria Jazz mi ha fatto bene: un po’ di buona musica, birra a nastro, tanta figa… questi sono gli ingredienti giusti!!! Così ci si riprende!!!

Ora però ritorno al lavoro…

L’ho tagliata!

Davide Anastasia — Sun, 10 Jun 2007 18:08:18 +0000

L’ho tagliata! La barba che mi portavo dietro da diverse settimane, simbolo del mio stato d’animo, non c’è più. Ero stanco di sentirmi chiedere come mai avessi la barba lunga. La maggior parte delle persone che me l’hanno chiesto non avevano nessuna intenzione d’ascoltare le motivazioni del mio stato animo triste ed affranto, del mio pericoloso calo di autostima. Così l’ho tagliata, non a simboleggiare un “ora sto meglio, provo a risollevarmi”, ma piuttosto per indicare “non chiedermi niente, se non t’importa realmente”. Del resto, chi mi conosce bene, conosce anche i miei problemi senza bisogno che la mia barba palesi la cosa.

La tristezza dell’impotenza!

Davide Anastasia — Thu, 07 Jun 2007 17:51:24 +0000

La tristezza dell’impotenza è un sentimento che non avevo mai provato. Mai mi ero sentito non in grado di raggiungere un obiettivo, incapace di fare qualcosa, di ottenere uno scopo prefissato. E’ una sensazione bruttissima, perché quando incominci a provare questo tipo di sentimento, sei arrivato davvero ad un punto critico. Sei arrivato al punto di guardare la realtà della tua situazione senza potervici interferire… o senza essere in grado di farlo.
L’impotenza è una condizione veramente opprimente! Solitamente mi vedevo in grado di raggiungere un qualsiasi obiettivo. Mi bastava stabilire quale e la sua data… e ci riuscivo sempre nei termini prefissati. Quando tutto è sempre “così semplice”, l’unica volta che ti trovi a lottare, ti senti incapace, non in grado… impotente!
Ed il bello è che, mentre sei lì a lottare per qualcosa, ti vengono date altre “pratiche” da sbrigare in modo che la tua situazione sia sempre più insopportabile, difficile, complicata.
A volte vorrei spegnere… mi butto sul letto con la speranza di non pensare… vado a dormire e mi rigiro nel letto, pensando, ma senza produrre niente di importante o concreto… non esce dalla mia mente un’idea, un’indizio, una direzione in cui scavare. Qualche tempo fa dicevo ad un amico “sto scavando”… e lui mi rispondeva “tra un po’ vedrai la luce”… ed io “no, sto scavando in orizzontale”.

A volte vorrei spegnere…

Contest: trovate il bug!

Davide Anastasia — Fri, 25 May 2007 08:15:39 +0000

Follia più assoluta. Ho tirato la testa contro il monitor per alcuni giorni. Non mi capacitavo del fatto che una funzione così semplice potesse creare così tanti problemi. Ed invece era lei, che pur nella sua semplicità, faceva un casino ASSURDO!!!

Il codice della funzione è questo:

void FillBuffers(void* IQ, void* Iout, void* Qout, int dim)
{

    int i, k;
    uint32_t current_sample, current_workin_var;
    uint16_t current_I;

    uint16_t current_Q;

    uint32_t* IN = (uint32_t*)IQ;
    uint16_t* I_32 = (uint16_t*)Iout;

    uint16_t* Q_32 = (uint16_t*)Qout;

    dim = dim/4;    // convert from 8 bit indexing to 64 indexing

    for ( i = 0 ; i < dim ; i++ )
    {

        current_sample = IN[i]; // take sample from input buffer
        current_I = 0;          // Flushing… 

        current_Q = 0;          // …

        for ( k = 0 ; k < NCYCLE ; k++ )
        {
          current_workin_var = (current_sample >> (NCYCLE - 1 - k)) & 0×01;

          if ( (k%2) == 0 ) {     // I
            current_I = (current_I < < 1) | current_workin_var;
          } else {                // Q
            current_Q = (current_Q << 1) | current_workin_var;
          }
        }

        // Remember:
        // -1 is coded 1
        //  1 is coded 0

        I_32[i] = current_I;    // Store sample on output buffer

        Q_32[i] = current_Q;    // …
    }
}

Potete scaricare anche un piccolo zip dove dentro trovate il sorgente di un programmino di test ed un Makefile. Offro un pizza (margherita!) a chi mi trova il bug, e me lo dimostra, debugger alla mano. Per quanto mi riguarda, il problema proviene da inttypes.h. Infatti l'ho già soppressa da tutto il mio codice...

Evvai!!!

Davide Anastasia — Thu, 22 Feb 2007 15:15:56 +0000

Ora non mi parlate più di esami, ok??!??!? :@

…ieri ho dato l’ultimo della mia carriera universitaria (??) e quindi adesso mi sento un laureando a pieno titolo. Mi manca solo la mia tesella da finire… speriamo che non sia troppo complicato! :S
Per il resto che dire? Era Settembre 2001 quando sono arrivato a Pisa… forse non ci credevo nemmeno io… almeno non credevo di fare “così in fretta”. Siamo a Febbraio 2007 e tante cose sono cambiate, alcune in peggio, tante altre in meglio. Però diciamo che la strizza prima di ogni esame, importante o meno, non è mai cambiata in 5 anni abbondanti. Forse questo è stato ciò che mi ha fatto dare il meglio ad ogni “turno”, anche se lo reputavo inutile e/o perdita di tempo. Non voglio dilungarmi troppo parlando di questi anni… credo che lo farò molto di più quando sarò dottore, sperando che quel giorno arrivi presto. Per adesso vi lascio così, con la mia contentezza di aver finito gli esami…

Un po’ di sano pessimismo!

Davide Anastasia — Sat, 10 Feb 2007 00:34:37 +0000

A distanza di qualche tempo torno a parlare della mia tesi… e purtroppo non bene. Non per la tesi, che trovo tutto sommato abbastanza interessante, quanto per il suo andamento. Speravo in tempistiche diverse, nella possibilità di laurearmi prima dell’estate. Adesso invece mi sento un po’ alle strette, perché il tempo passa ed io ho ancora l’ultimo esame da levarmi davanti, con le conseguenti perdite di tempo che ne derivano (…fosse almeno per un esame interessante… ma ne parlerò più in là!). Conti alla mano non ho molto tempo dalla data prevista per l’esame al termine ultimo per la consegna. Gran bel casino…
Così forse dovrò rassegnarmi all’idea di passare l’ennesima estate sui libri. Poco male in realtà, se non fosse per il fatto che tra poco mi troverò a pagare la casa ed inizierò di nuovo a pesare economicamente sui miei genitori come non facevo da tempo. Si, perché effettivamente chiedere soldi a 24 (quasi 25) anni mi rompe un po’. Sono meridionale di nascita, ma non più di testa (non me ne vogliano i meridionali di testa che a 30 anni stanno ancora a chiedere soldi al babbo!) e la mia indipendenza (soprattutto economica) Ú qualcosa che desidero fortemente.

Così adesso mi trovo con due bei problemucci da risolvere: una tesi praticamente ancora da iniziare ed una situazione economica da sistemare. Voi riuscireste a non essere pessimisti?

Via, me fermo qui! Altrimenti riempio tutto il blog questa sera!!!